O Centro teve início no ano 2016 praticamente em julho, quando um pequeno grupo de amigos começaram a se reunir. Eu, André Rocha, havia deixado de frequentar uma casa que era em outra cidade.
Assim, na garagem cedida pelos nossos vizinhos e amigos começamos a realizar nossas reuniões, pois na minha casa não havia tanto espaço.
As reuniões aconteciam uma vez por semana, quando percebemos que a garagem já não estava comportando mais as pessoas.
Neste período, cheguei até mudar de casa para tentar conciliar casa e centro pois não havia condições de manter dois alugueis.
Mudamos para uma casa maior onde havia um espaço para que fosse possível realizar as reuniões, mas era a lavanderia da casa com um corredor amplo.
Porém, no final deste ano não havia mais espaço devido o número de pessoas que passaram a participar das reuniões.
Seguimos com as orações, onde no começo do ano de 2017, através de um sonho foi trazido pela espiritualidade o nome do Centro, Centro Espírita Missionários de Amor e Luz.
Demos início na parte de documentação e então, a partir do dia 21 de março de 2017 foi devidamente documentado o Centro com ATA da fundação do Centro Espírita Missionários de Amor e Luz registrada em cartório e também a documentação junto a Receita Federal para o Cadastro Nacional de Pessoa Jurídica CNPJ. Podemos dizer que a partir desta data passamos a existir fisicamente. O centro já estava criado e trabalhando ainda em minha residência.
Neste mesmo ano, 2017, devido o número de pessoas participando das reuniões, iniciamos a busca por um outro imóvel para que viesse a ser a Sede do Centro Espírita.
Foi quando no dia 08 de agosto de 2017 conseguimos encontrar o imóvel que foi alugado e este vem sendo a Sede, alugada, do Centro Espírita Missionários de Amor e luz.
